Ako prebiehal súdny proces s legendárnym Jánošíkom  sa dozviete v Jánošíkovej mučiarni,  ktorá je ukrytá v temnom podzemí múzea. Ponurú atmosféru dotvárajú historické kresby mučenia a mučiace nástroje - dereš, škripec, španielska čižma, palečnica či kliešte na vytrhávanie jazyka. Sú svedkami  neľudských praktík doby, kedy mučenie bolo legálnou súčasťou súdnych procesov. V Jánošíkovej súdnej sieni, ktorá realisticky zobrazuje vtedajšie súdy,  sa môžete obliecť do dobových kostýmov a stať sa sudcom, obhajcom či samotným Jánošíkom. Vyskúšajte tvrdosť dereša, posaďte sa do kresla sudcu, alebo vyneste ortieľ smrti nad Jánošíkom. Uvidíte tu aj šibenicu s hákom, hoci Jánošíka popravili všetkým pre výstrahu na vyvýšenine na okraji mesta. Toto miesto sa volalo Šibeničky a dnes tu Jánošíkovu popravu pripomína pamätník, ktorého dominantou je takmer štvormetrová replika šibenice a reliéf Jánošíka. Keďže zbojníctvo bolo považované za ťažký zločin, vybrali pre Jánošíka  jeden z najkrutejších spôsobov popravy - povesením na hák za ľavé rebro. Jánošíkova mučiareň a súdna sieň sú súčasťou expozície Múzea Janka Kráľa.