Expozícia Kapitoly z histórie mesta vás prevedie dejinami Liptovského Mikuláša, ktoré dokumentuje od prvej písomnej zmienky o meste v roku 1286 až po obdobie 2. svetovej vojny. Prezrite si repliku Ondrašovského bronzového pokladu z 9. st. pred n.l., barokové drevené plastiky, ktoré kedysi tvorili súčasť hlavného oltára Kostola sv. Mikuláša či vzácny obraz šľachtica Pongráca II., jedného z najvplyvnejších ľudí Uhorska v 15. storočí. Nahliadnite do izby romantického básnika Janka Kráľa aj do života svetoznámeho vynálezcu Aurela Stodolu, ktorého  si vážil samotný Einstein! V tejto časti expozície sa dozviete aj o významnom lekárovi a najznámejšom dramatikovi medzivojnového obdobia Ivanovi Stodolovi, synovcovi Aurela Stodolu. Spoznajte tiež popredné miestne rodiny a garbiarstvo, ktoré preslávilo Mikuláš ďaleko za hranicami krajiny.   Určite sa zastavte aj v historickej knižnici múzea so 4500 vzácnymi titulmi.