Počiatky kaštieľa siahajú do obdobia okolo roku 1500, keď bol malou pevnosťou s vodnou priekopou a patril rodine Palugyayovcom.
Vranovská 97/1, Liptovský Mikuláš-Palúdzka
Kaštieľ sa do dejín zapísal ako miesto, kde bol v zime roku 1713 väznený legendárny zbojnícky kapitán a ľudový hrdina Juraj Jánošík. Jeho socha bola pred kaštieľom inštalovaná v roku 1985. Kaštieľ Vranovo je dnes súkromným majetkom a pre verejnosť je uzatvorený. So životom Jánošíka sa môžete zoznámiť v Jánošíkovej mučiarni a súdnej sieni mestského Múzea Janka Kráľa.
Legenda Jánošík Architektonická pamiatka