Od stredovekého mestečka k sídlu moci. Prvé písomné záznamy, rozkvet obchodu a remesiel i rozhodnutia, ktoré vstúpili do dejín – vrátane procesu s legendárnym Jánošíkom.
1286 Svätý Mikuláš sa prvýkrát spomína v listine uhorského kráľa Ladislava IV.
1299 Prvá zmienka o Kostole sv. Mikuláša
1360 Kráľ Ľudovít Veľký potvrdil šľachticovi Pongrácovi zo Svätého Mikuláša výsadu utorkového trhu
1424 Pongrácovci získali od kráľa právo na dva jarmoky: v nedeľu pred Turícami a na sviatok sv. Mikuláša
1433 Českí husiti pri návrate z výpravy do Krakova vypálili Okoličné
1443 Pongrácovci opevnili kostol a vnútri opevnenia postavili kúriu
1476 V Okoličnom sa usadili františkáni; v kláštore založili školu, pravdepodobne i špitál
1544 Pongrácovci získali právo na výrobu a predaj pálenky v celom Liptove
1617 Najstarší písomne doložený cech mali mikulášski kováči a zámočníci
1630 Stanovy kožušníckeho cechu schválil palatín Mikuláš Eszterházy aj zemepáni Pongrácovci
1631 Do mesta prišiel evanjelický kazateľ Juraj Tranovský, autor prvého evanjelického spevníka
1689 Mestská rada rozhodla trestať klebetníkov, ktorí ohovárajú iných a nadávajú im
marec 1712 Liptovská stolica kúpila pre svoje zasadnutia dom na mikulášskom námestí
16.–17. 3. 1713 V meste bol súdený a popravený legendárny zbojník Juraj Jánošík